alapvető gépe a zöldborsó-rendrearató gép, amely a ->traktor elején levő, alacsonyra állított és talajmásolóval (—>talajkopírozó szerkezet) felszerelt kaszával a borsót rendre vágja. A traktoron kívül gabonakombájnra is szoktak ilyen szerkezetet felszerelni. A felszedő-rakodó géppel a rendet szállítóeszközre rakják és a stabil zöldborsócséplő géphez hordják. A cséplőgépbe etetett borsót a hatszögletű vízszintes fejtődob csépeli ki. A fejtődob jellegzetessége, hogy annak belsejében egy cséplőlapátokkal ellátott, csonkakúp palástú másik henger forog eltérő sebességgel. A borsó fejtését tk. ezek a lapátok végzik. Az elcsépelt mag tisztítását a gép gördülékenység és sűrűség szerint végzi.