Az állatok környezetükkel különböző tevékenységekben megnyilvánuló állandó kölcsönhatásban állanak, e tevékenységek összessége a v. A v.-formák két nagy csoportba sorolhatók: 1. Öröklött v.-formák (magatartásformák): a faj valamennyi egyedénél azonosak; pl. a menekülési reflex, az öröklött mozgáskombinációk. Az öröklött magatartásformákra a kettős szabályozás jellemző, a belső állapot és a külső környezet is befolyásolja. 2. Tanult v.-formák (magatartásformák)a faj egyedeinél ált, eltérők. Ide sorolhatók pl. naposcsibék táplálékcsipegetése, ehhez ún. aktiválás szükséges, az aktiváló inger a csirke lábujjai, ha az ujjakat eltakarják, a csipegetési magatartás nem alakul ki, néhány perces aktiválás után a reflex tartóssá válik. Magasabb rendű állatokban egy-egy környezeti inger többféle választ is kiválthat, ezeknek a gyakorisága változó. Ugyanaz az inger egy idő múlva az állat számára a legeredményesebb ingert hívja elő, kellő számú ismétlés után csak egy válasz jön létre, ez az ismétléses tanulás.