az állat törzsének hátulsó szakasza. Tájékai: a kereszttájék, ehhez csatlakozik kétoldalt a far, elől a csípőszöglet, hátul pedig az ülőgumó tájéka, hátul van a végbélnyílás tájéka, nőivarúaknái alatta van a péra. A végbélnyílás és a külső ivarszervek között van a gát tájéka. Csontos vázát a két medencecsont, a keresztcsont és az első farkcsigolyák (csontvázrendszer) képezik. Falát a csontokon kívül erős szalagok és erős izomzat alkotják. Az ízületi vápa mögötti részletének túlságos hosszúsága kedvezőtlenül befolyásolja az ellést. Így van ez a szm.-n, ahol a medence vápa előtti és vápa mögötti részének az aránya 3:3. Ezért gyakori a nehézellés (—>ellés rendellenességei). Lovon és húsevőkön ez az arány kedvezőbb, 5:3, sertésen 4:3. A hím- és nőnemű állatok medencecsontjai különböznek.