a gerincesek csontvázrendszerének mozgékony összeköttetése. Az egyszerű ízületben két, az összetett ízületben több csont találkozik. Az ízesülő csontvégek között keskeny rés van, ez az ízületi üreg, ebben van az ízületi nedv, ami az ízesülő csontfelszíneket síkossá teszi. Az egyik ízesülő csont felszíne domború (ízületi fej), ez beleillik a másik csontfelszín homorú részébe (ízületi vápába); mindkét csont felszínét üvegporc (támasztószövet) borítja. Az ízületben találkozó csontokat az ízületi tok borítja, és az ízületi szalagok tartják össze. Alak szerint az ízület lehet henger-, nyereg-, csiga-, gömb-, dió- és tojás-ízület. A legszabadabb mozgást a gömb-ízület. teszi lehetővé, a henger-ízületben a csontok csak az ízületi tengelyre merőlegesen mozdulhatnak el, csupán hajlítás és nyújtás lehetséges.