ipari robot


a mezőgépgyártásban is általában alkalmazható olyan automata, amelynek többirányú mozgása, illetve több tengely körüli forgása mindennemű átalakítás nélkül út és sorrend szerint programozható, és e program szükség szerint módosítható. Az így létrejövő mozgássorozatok a vezérlőegység memóriájában tárolt programnak megfelelően ismétlődnek, tehát az ipari robot nemcsak munkadarabok, szerszámok, készülékek mozgatására alkalmas, hanem technológiai műveletsorok végrehajtására is. Az ipari robot karjai ugyanis a csuklók, szánok segítségével kapcsolódnak egymáshoz, következésképpen elemeik többszöri összeépítésével a térben tetszőleges mozgások létrehozására, célrobot esetében a kívánt mozgássorozatok megvalósítására alkalmas. Vezérlése az NC gépekéhez (számjegyvezérléses szerszámgép) hasonló módon oldható meg.