a soksejtű állatokban az ingerület vezetésére és feldolgozására, a szervek, szervrendszerek működésének a szabályozására szolgáló szervrendszer. Központi része az >agyvelő és a —>gerincvelő; a központi i. sejtes része a szürkeállomány, a velőshüvelyű rostokból álló része a fehérállomány, ez utóbbinak egynemű rostjai többnyire jól elkülönülő kötegeket, idegpályákat képeznek. Az érző, a mozgató, valamint a zsigeri működések központjai a szürkeállományban vannak. A központokon kívül helyezkedik el az egész szervezetet behálózó környéki i., amely az agyidegekből és a gerincvelőidegekből áll. (—>vegetatív idegrendszer)