az állatvilág egyik törzse, szárazföldön, édesvizekben és tengerekben élő fajokkal. Jellemző sajátságuk a külső és belső szelvényezettség. Mozgásszervük bőrizomtömlő. Többségük váltivarú. A giliszták (Lumbricidae) családjába tartozó földigiliszta (Lumbricus terrestris) talajevő, táplálkozásával előnyösen befolyásolja a talajszerkezetet, elősegíti a humuszképződést (trágyagiliszta). A nadályok v. piócák családjába tartozik az orvosi pióca (Hirudo medicinalis), vérszívó, mirigyváladéka a hirudin, véralvadásgátló hatású.