bizonytalan, ingadozó járás, amely egyébként ép izomműködés mellett az izomműködés összerendezettségének hiányából származik. A kisagyvelő, az agykéreg (->agyvelő) v. a ->gerincvelő kóros elváltozásaira (hiányos fejlettség, gyulladás stb.) vezethető vissza.