minden állattörzsben (—>állatrendszer) előf. posztembrionális fejl.-i (->egyedfejlődés) mód; a fejl. egyed az ivarérett alaktól (imágótól) lényeges jegyekben eltér, különböző —>tárvastádiumokon át jut el a kifejl.-ig. Az á. (a termeszek kivételével) valamennyi rovarfajra jellemző. Az egyes á.-i szakaszba való átmenetet ->vedlés előzi meg. A legtöbb fajra a holomorfózis jellemző, azaz a lárva szelvényszáma az imágóéval azonos. A holomorfózison belül megkülönböztetnek kifejlést, ha a petéből kifejlődő lárva szelvényszáma az imágóéval azonos, feltűnő alakváltozások nincsenek; a tökéletlen á.-sal v. átváltozással fejl. ún. másodlagos lárva külsőleg hasonló az imágóhoz, de az eltérő életmódja, ül, élethelye következtében ideiglenes lárvakori szervei vannak; a tökéletes v. teljes á.-ra jellemző harmadlagos lárva a kifejlett alaktól küllemében, testfelépítésében, életmódjában eltér, a fejl.-ét mélyreható változások kísérik, általában a ->bábállapot jellemzi. Az á. részben hormonális, részben idegrendszeri szabályozás alatt áll.