a forgalomban levő gépek kétféle rendszerűek. Az egyik típusúnál a szedőujjak oldalirányból, a másiknál pedig frontálisan fésülik a növényt, miközben a hüvelyeket leszakítják. A gép menete szerint a szedőszerkezettel lefésült hüvelyek a dobon átjutva tisztítószerkezetekre kerülnek, ahol fúvó és szívó légáramlatok a szennyeződést kiválasztják. A megtisztított zöldbab a betakarítógép utáni pótkocsiba jut a kihordószalag segítségével. A z. vontatott v. magajáró kivitelben készül. A gépi betakarítás feltétele, hogy a növény érése egyidejű legyen és a szára keményen és erősen álljon.