a gerincesek viszonylagos térbeli helyzetét érzékelő szerv. A belső fülben (hallószerv) helyezkedik el a folyadéktartalmú félkörös ívjárat, a tömlőcske és a zsákocska. A falukon, valamint az ívjáratokban levő félhold alakú képződményeket, tarajokat érzékhám (hámszövet) fedi; az ebben levő szőrsejtek érzékelik az egyensúlyi helyzetet azáltal, hogy a test helyzetváltozással a bennük levő kristályok elmozdulnak. A keletkezett ingerületet a VIII. agyideg, az egyensúlyi és hallóideg (agyvelő) továbbítja az idegrendszeri központba.